焊接作業(yè)包括點焊和弧焊，是使用工業(yè)機械手多的作業(yè)類型之一。

    工業(yè)焊接機械手是一種高度自動化的焊接設(shè)備．采用機械手代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機械手焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標志己被國內(nèi)許多工廠所接受，并且越來越多的企業(yè)可以選擇焊接機械手作為技術(shù)改造的方案。

    點焊對焊接工業(yè)機械手的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是工業(yè)機械手早只能用于點焊的原因。點焊用工業(yè)機械手不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。而弧焊作業(yè)由于其焊縫多為空間復(fù)雜曲線，多由人工完成。連續(xù)軌跡控制的工業(yè)機械手亦可以勝任此任務(wù)，故廣泛用于各種復(fù)雜結(jié)構(gòu)和容器的焊接。